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合创投资 | 万亿级工业搬运机器人市场,「斯坦德」想靠无轨AGV切入

2017-07-21
记者:宗迪

淘宝双11、京东618——电商们在自造节日中繁荣发展,与之匹配的上游产业同样需要配套升级。

以物流仓储业为例,显著特点是市场空间巨大,但成本较高。

数据显示,与发达国家相比,单位GDP中我国的仓储成本占比是发达国家的 2 - 3 倍之高,对仓储业进行成本控制将是一个长期存在的目标,在此需求下,智能仓储搬运机器人成为了降低运营成本的一大选择,最为知名的当属 Amazon 收购 Kiva、菜鸟投资快仓等。来自 Tractica 的研究数据显示,至 2021 年全球仓储和物流机器人的市场规模将达到 224 亿美元,行业整体的未来发展空间广阔。

不过和快仓、Geek+不同,近期接触的斯坦德机器人选择了更为上游的工业场景进行切入,在创始人王淮卿看来,越上游的工业制造产业,劳力程度越大,越需要被智能化机器人替代,对应的增量市场空间也更大。

在此背景下,斯坦德核心部分主攻两个方面,一是开发SLAM定位、信标定位、惯性导航、运动控制等底层技术;二是在上述基础之上进行产品开发应用。因此当前其业务模式主要为整机销售以及提供AGV技术解决方案。

系统软件方面,斯坦德机器人研发的FMS系统(机器人任务部署及调度系统)。AGV调度系统通过与客户的MES/WMS信息交互,获取搬运任务指令,然后将任务信息分配给调度系统所辖的AGV小车,从而实际货物的搬运;调度系统实时显示各AGV的位置信息及任务状态,便于AGV的监控和管理;调度系统可以同时调度1000台机器人协同工作,系统兼容不同类型的AGV,实现工厂的集中管理及大规模集群。

产品方面,目前斯坦德机器人在工业搬运方向的产品主要分为两类——背负式机器人和叉举式机器人:

其中背负式机器人Oasis 主要满足工业场景产线之间的物料流通,其承载在100~1500kg、最大速度为2m/s,站点精度在±10mm内;叉举式机器人Gulf 主要解决工业场景中栈板的搬运与堆垛,其最大速度为1.5m/s,站点精度在±10mm内;

以工业搬运类AGV为例,不同于 Kiva 这类机器人,斯坦德机器人应用场景和导航方案均有所不同,前者由于应用在较为封闭的无人仓库中,环境较单一,因而路径导航采用的是传统的地表点阵式二维码(可理解为固定线路的搬运),安全防护等级也较低。

而斯坦德机器人服务更上游的工业场景,主要有工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库,包括搬运和码放,以及生产线材料的配送、在制品的流转等。因此相比于分拣仓库内部“货到人”的场景,这些工厂里使用环境更为复杂,要求的安全等级更高,而且地标在该场景下极易受损。

基于这种情况,斯坦德机器人选择了无轨导航方案,王淮卿表示这种方案在灵活性和作业面积上更有优势,同时还能实时定位、规划任务路径,动静态情况下,机器人均可实现自主避障。

采用无轨导航方案,定位导航和运动控制是关键。在定位导航这一块,斯坦德机器人采用了SLAM、信标、惯性导航相结合的综合定位导航方案。其中SLAM 部分,采用的是激光SLAM方案,通过一次对环境的学习,机器人自动生成2D平面地图,机器在运动过程中通过实时位置与平面地图的匹配,确定当前位置;在此基础上,通过惯性导航和信标定位可获取更为准确的位置和姿态信息,从而提升定位导航精度,目前定位精度在±1CM内。

至于运动控制方面,王淮卿告诉36氪,斯坦德机器人研发的核心控制器支持差速、舵轮、麦克拉姆轮、全向轮等驱动方式,基本覆盖所有行业及环境的应用需求,同时每一种驱动形式,都是结合自有不同的运动解算,据有特有的运动控制曲线,以保证机器人运行的可靠性、顺滑性、精确性。

王淮卿认为,目前整个行业即将迎来量势爆发的时间节点,要想在市场中抢占先机,除了具备核心的技术壁垒,还应该具备两个方面的能力。其一是具备完善的产品能力,即生产的机器人要稳定可用。其二是具备对于细分行业的理解能力。

业务方面,斯坦德机器人今年已获得244台订单,其中巡检机器人Tundra/Massif 共60台,搬运机器人Oasis 120台,搬运/堆高叉车64台,并且已于今年6月实现盈利。

团队方面,创始人兼CEO王淮卿为哈工大机器人研究所硕士,技术总监为哈工大航天院硕士,拥有视觉定位、惯性导航、移动机器人控制算法七年的开发经验,曾担任哈工大竞技机器人队队长;产品总监为哈工大计算机学院博士。公司目前员工已超过60人,其中过半为技术研发队伍(20人复杂算法,10人负责产品研发)。

来源:36氪
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